E66 760Li ステアリングの異常？？

三ヶ月くらい前から、たまにこのような表示が出てくる。しかし、いったん停車してから再度エンジンを掛けるとうそのように何にも出てこない。ステアリングオイルの漏れだとすると、エンジンルームの中にステアリングオイルを入れる場所があるはずなのだが、、、